Ana içeriğe atla

Simülasyon, Kontrol ve Aviyonik Laboratuvarı

ODTÜ AEE Simülasyon, Kontrol ve Aviyonik Laboratuvarları

 

 

Eğitim ve Araştırma Amaçlı Deneysel Olanaklar

 

Lisans Simülasyon, Kontrol ve Aviyonik Laboratuvarı

Lisans simülasyon, kontrol ve aviyonik laboratuvarında, AE 372 Uçuş Mekaniği, AE 402 Ölçüm Sistemleri ve AEE 410 Havacılık ve Uzay Mühendisliği Laboratuvarı gibi derslerde gösterim ve laboratuvar çalışmaları için kullanılan çeşitli deney düzenekleri bulunmaktadır. Bu deneyler öğrencilere uçuş mekaniği ve kontrolün temel ilkelerini öğretmektedir. Bu ekipmanlar Uçuş Mekaniği ve Kontrol derslerindeki laboratuvar çalışmalarının yanı sıra AEE 410 dersindeki laboratuvar ve proje çalışmaları için de kullanılmaktadır.

 

  • Jiroskop Gösterim Düzeneği: Bu düzenek, jiroskobun çalışma ilkelerini göstermektedir. Sistem, dönmekte serbest olan bir çerçeve içindeki bir mile monte edilmiş serbest dönen bir tekerlekten oluşmaktadır. Deneyler, serbest tekerleğin ataletini tahmin etmek ve jiroskopik momenti dengelemek için kullanılmaktadır.

 

  • Ters Sarkaç Düzeneği: Bir araba üzerine monte edilmiş ters sarkacı kontrol etmek için kullanılan deney düzeneğidir. Sistem, sensör çıkışlarını okumak için bir veri toplama kartı kullanır ve Matlab Simulink aracılığıyla arabanın hareketi için giriş üretir.

 

  • Uçuş Gösterim Rüzgâr Tüneli: Bu düzenek, öğrencilerin bir kanat profilinin nasıl kaldırma kuvveti ürettiğini anlamalarına yardımcı olur ve uçak uçuşunun temel gereksinimleri hakkında temel bir anlayış kazanmalarını sağlar. Test kesiti içinde bir model uçak askıya alınmıştır. Öğrenci, kuyruk yatay stabilizesinin açısını ve gaz kolunu kontrol edebilir. Hava hızı, duruş, irtifa ve kaldırma kuvveti verilerine dijital bir göstergeden ulaşılabilir.

 

  • Bilye ve Kiriş Deney Düzeneği: Havacılık ve uzay ile ilgili kontrol endüstrilerinde tipik olarak karşılaşılan kararsız sistemlerin kontrol problemleriyle ilgilidir. Öğrenciler, çok çeşitli işlevsel kontrol sistemi konfigürasyonlarını uygulamalı olarak inceleyebilir ve karşılaştırabilir. Öğrenciler, mafsallı bir kiriş üzerinde yuvarlanan bir bilyenin konum kontrolünü inceleyebilmektedir.

 

  • Servo Eğitim Düzeneği: Analog ve/veya dijital teknikler kullanılarak statik ve dinamik sistemlerin analizi dâhil olmak üzere temel ve ileri kontrol mühendisliği ilkelerinin teorik incelenmesi ve uygulamalı araştırılması için tasarlanmıştır. Öğrenciler, farklı yük ve ataletlere sahip dönen bir milin hız kontrolünü inceleyebilmektedir.

 

  • Helikopter Modeli: Üç kontrollü girişe ve önemli çapraz bağlaşımlara sahip iki ölçülen çıkışa sahip, çok boyutlu ve doğal olarak kararsız bir sistemdir. Dinamik sistemlerin incelenmesinin yanı sıra kontrol teorisini destekleyen deneyler için tasarlanmıştır.

 

  • Bilye ve Plaka Düzeneği: Sistem dinamiğini incelemek ve klasik ve modern kontrol teorisine dayalı farklı kontrol algoritmalarıyla deneyler yapmak için tasarlanmış, ikinci mertebeden karakteristiğe sahip iki boyutlu bir sistemdir. Sistem, plakanın eğiminin birbirine dik iki yönde değiştirilebilmesini sağlayacak şekilde merkezinden mafsallanmış bir plakadan oluşmaktadır. Bilye konumunun ölçümü için akıllı görüntü sistemi kullanılmaktadır.

 

  • Manyetik Levitasyon Modeli: Sistem dinamiğini incelemek ve klasik ve modern kontrol teorisine dayalı farklı kontrol algoritmalarıyla deneyler yapmak için tasarlanmış, tek boyutlu, güçlü doğrusal olmayan ve kararsız bir sistemdir. Sistem, manyetik alan içinde bir çelik bilyeyi havada tutan bir bobinden oluşmaktadır. Çelik bilyenin konumu endüktif doğrusal konum sensörü ile algılanmaktadır. Temel kontrol görevi, bilyenin konumunu kontrol etmektir.

 

  • Büyük Rüzgâr Tüneli: Bu düzenek, bir model uçağın üç boyutlu kuvvet ve momentlerini hesaplamak için kullanılmaktadır. Sistem aynı zamanda kararlılık türevlerini tahmin etmek için de kullanılmaktadır.

 

  • Diğer Araştırma Olanakları ve Ekipmanları:
    • Sanal gerçeklik simülasyonu araştırmaları için başa takılan ekran ve veri eldiveni
    • TÜRKSAT Uydu Simülatörü
    • Veri toplama ve kontrol için VXI tabanlı sistem
    • Otopilot kontrolcüsü araştırmaları için IMU ve GPS içeren SBC ve DSP kartları
    • Model helikopter ve sabit kanatlı hava aracı platformları
    • Altimetreler, hava veri bilgisayarları, yapay ufuk göstergeleri vb. çeşitli uçuş göstergeleri

 

 

Simülasyon, Kontrol ve Aviyonik Araştırma Laboratuvarları

 

 

 

 

  • İHA Kontrol Laboratuvarı

 

     

    

 

Son güncelleme